У погледу примене, може се једноставно поделити у две категорије, а то су индустријски ендоскопи и медицински ендоскопи.
Што се тиче типова индустријских ендоскопа, они се деле на оптичке ендоскопе, оптичке ендоскопе, електронске ендоскопе, ЦЦД видео ендоскопе, ЦМОС видео ендоскопе и електричне ендоскопе од 360 степени из сликовне форме. Према типу извора светлости за ендоскоп, дели се на ендоскоп са високо-флуоресцентном лампом, ендоскоп са халогеном лампом са оптичким влакнима и ендоскоп са ЛЕД диодама.
Што се тиче класификације медицинских ендоскопа, према њиховом развоју и структури снимања, они се могу грубо поделити у три категорије: ендоскопи са крутом цеви, ендоскопи са оптичким влакнима (типа цеви) и електронски ендоскопи.
Постоји много различитих типова ендоскопа за медицински преглед, а методе њихове класификације су различите. Уопштено говорећи, следеће три методе класификације су чешће. У смислу тржишне продаје, најчешће коришћене категорије су тренутно подељене у две врсте: крута огледала и флексибилна флексибилна огледала.
